WorldSim3D

WorldSim3D - бесплатный игровой движок для разработки 3D проектов. В качестве языка программирования используется FreeBasic, простой в изучении высокоуровневый яп. Графический движок поддерживает рендер с использованием OpenGL и DirectX библиотек. Так же движок поддерживает базовое освещение, частицы и тени. Разные типы и режимы отображения материалов: цвет, смешивание (blend), отражение, уровень детализации и многое другое. Среди эффектов доступен Normal или Parallax mapping для статических мешей, так же для вершин можно устанавливать цвет. Встроено около 20 видов спецэффектов, поддерживает работу с шейдерами. 

Поддерживает работу с распространёнными графическими форматами и со шрифтами bitmap, truetype. Встроен простой физический движок, но для расширения функционала можно использовать ODE. Модуль ввода/вывода позволяет отслеживать события с клавиатуры и мышки. Система анимации поддерживает скелетную и покадровую анимацию, так же для статических объектов можно применить вращение и перемещени в пространстве. Для оптимизации работы рендера используется LOD система и Octree. Присутствует библиотека для работы со звуковым сопровождением с 2D и 3D позиционированием, поддерживаемый форматы: wav, ogg, mp3.